J型铺管法主要用于深海区域的管道铺设，目前在国外已经得到较多应用。J型铺管方法因其管线形状而得名，在J型铺管方法中，将要铺设的管线与已铺设下放的管线焊接、防腐处理、检验等工作都放在一个与铺管船甲板垂直或近似垂直的塔架上进行，随后管线移动直接竖直下放入水，并逐步到达海底，管线安装时管线形状呈字母“J”形。在铺设过程中，借助调节塔架的倾角和管道承受的张力来控制管道的受力状态，达到安全作业。
Ｊ型铺管法主要有四大优点，一是管道与海床的接触点和铺管船的距离较短，因而便于动力定位；二是对铺管船主机提供的水平动力需求大幅降低；三是消除了Ｓ型铺管中的上拱弯段，大大减小了管道的应力，降低了水平拉力，并减小了悬挂段长度，同时还消除了Ｓ型铺管法特有的长而脆弱的托管架；四是管道铺设完成后其残余应力也比Ｓ型铺设的小得多。
结合实际施工效果，Ｊ型铺管法被认为是深水和超深水铺管最适用的方法，但目前国内无论是施工技术还是装备配置都停留在S-Lay铺管方式上。因此，研究和开发深水J型海底管道铺设系统显得必要而迫切。
2014年，由振华重工牵头，上海交通大学参研，国家工信部、国家财政部联合签发了“深海轻型J型海底管道铺设系统”研制项目，包括1台深海轻型J型铺管系统工程样机制造以及若干核心技术的专题研究。2016年，振华重工建成国内首台深海J型铺管系统工程样机，项目组再接再厉，耗时近半年全面完成了整机系统调试和功能、性能测试，并在2017年初通过了美国船级社鉴证的整机FAT。
本样机几乎为全液压驱动和控制，整机包括了大小液压缸50种，共计130只，液压马达若干只。液压系统涵盖了减压、保压、增压、锁紧、制动、平衡、调速、同步等几乎所有的回路类型。另外，样机还包含了由液压系统硬件保证安全的液压抬升装置，用以俯仰整个J-Lay塔架。
