9月30日至10月20日,哈尔滨工程大学承担的国家863计划项目“自治式潜器搭载对接技术研究”在中集来福士烟台基地港池进行项目海试验收,实现水下潜器与深海空间站的成功对接,是深海装备充电续航、进行信息传输关键技术的重大突破。
哈工程科研团队自主研发的重量达500公斤的自治式潜器(AUV)在海试过程中,通过水声引导定位、AUV导航控制技术,将自身的姿态调整到与平台入口一致,从而顺利“钻入”喇叭状的对接台架内部,进行水下无线信息传输和水下无线充电。
项目由来自哈工程船舶设计与建造技术研究所、水下机器人技术重点实验室、水声技术重点实验室、机电学院相关团队4支科研团队和中船重工702所,历经3年多时间进行协同技术攻关,取得了潜器自主寻的、导航、控制并最终准确进入预定海域水下回收装置的标志性成果。