2018年4月5日，随着最后一个17.4T（吨）的动载测试完成，海油工程Q14 ROV（水下机器人）A-frame（A吊）的大修理工作完成了最后的验收步骤，标志着历时一年时间的修理及其准备工作后，深圳海油工程水下技术有限完成了ROV关键设备的自主修理；这也是国内首件ROV大型A吊修理项目。
Q14 ROV自2009年以来就开始在海上“服役”，如今已经将近10个年头。A吊在长期的海上作业过程中，主腿耳轴发生了严重的变形，存在着非常大的安全隐患，亟需修理。
Q14 ROV项目负责人兼ROV作业部党支部第三党小组组长伏学海，发现这一情况后立刻召集关键技术人员，讨论作业风险和A吊修理的必要性评估，立即上报公司，并列入到下一年度公司大修理计划当中。
本次A吊项目困难重重：
一是A吊原厂家是一家国外单位，全部技术文件和澄清工作都是英语交流，涉及到大量的专业生僻词汇，ROV人员以前没有用到过。
针对这一难点，第三党小组组织人员专门研究这些词汇，查阅大量的英文相关资料，并请教相关的技术人员和英语专业人员，自行编制出专业的英文技术文件。
再加上后续和厂家沟通和技术澄清，整个过程持续了1一个多月！事后，整个第三党小组的英文水平提高了一大截。
二是，A吊修理，最大的技术难点就是主腿耳轴更换完毕后的组对工作！如何保证焊接之后的组对精度？针对这一问题，第三党小组和维修作业部工人进行多次讨论，但是对于精度的控制还是有一些出入！如果根据厂家给出的修理方案，要将整个A吊底座拆解开，这样做的话，根本无法保证组对精度1mm！
大修项目一时陷入了僵局。就在这个时候，ROV技术顾问提出：是不是应该要先将A吊拆开，再根据耳轴实际的形变程度来讨论维修精度控制？这个想法的提出让众人眼前一亮：只有A吊拆卸工作完成，才能做一个完整的修理评估。
以ROV人员为主力，维修作业部现场地人员全力配合，他们仅用了4天时间将A吊拆卸完毕，ROV技术顾问和场地总监袁西强对修理重新做了评估。
经过讨论之后，果断放弃原有的A吊底座全部拆开的方案，决定在原有的耳轴上做矫正和机加工处理！这样做既保证了A吊修理的正常进行，同时也使组对的困难程度降低了几个等级；确保了A吊的维修质量；更是大大降低了修理成本。
在做此次修理项目总结的时候，袁西强表示：这一次维修作业部党支部配合ROV作业部党支部做的A吊修理项目，证明了我们的场地已经具有了维修这种ROV用大型A吊的能力，是对整个场地施工能力的一次很重要的检验！
在ROV作业部党支部第三党小组的统筹规划下，经过ROV作业部和维修作业部施工人员的紧密配合，此次A吊修理工作已圆满结束。
