2019年1月17号夜，上海鼎衡船务“ANGEL NO.1”抵达桂山锚地抛锚，计划1月21日早10时起锚上引水。21日凌晨2时许，值班员驾驶台班组人员二副和孟宇及三副黄兴发现落水人员，随即报告并实施救援工作。
20日晚三副黄兴值班期间收听到海事发布20:00-24:00大风警告，要求所有船舶谨慎驾驶注意锚泊值班。在二副和孟宇刚接班半个小时就听到海事发布港珠澳大桥附近有船沉没落水三人，请来往船舶注意了望。二副在收到人员落水警告后加强值班了望，2点一刻钟，和孟宇在驾驶台隐约听到船舶右舷外面有人喊叫，警惕地闻声巡查，发现声音越来越大。当听清有人喊救命确认为落水人员，立即报告海事，由于风浪大夜晚视线差无法辨别落水人员具体位置，遂请求搜救艇前来搜救，并报告船长周道波。三副黄兴事后回忆，下班后并没有熟睡，由于三副房间靠右舷船尾且房间水密窗没有关死，听到外面有喊叫的声音时立即起床打开右舷水密门出去探查。到达船尾时听到求救呼喊声，断定有人落水后，于是随手抄起船尾的救生圈拔掉灯上面的安全栓丢向声音的来源，待救生圈抛向海面后两分钟就什么也看不到，也听不见落水人员任何回应，他焦急万分准备回驾驶台通报，发现二副及船长已经在驾驶台右侧拿探照灯及激光灯扫向落水人员的大致方位。同时，海事要求我轮放艇协助搜救，此时海况5-6级偏北风，浪高3-4米船艏向320°左右，落潮，由于风浪大，船舶摇晃厉害无法放艇并报告交管。考虑到落水人员的去向及时通告距离ANGEL NO.1轮尾0.5海里的另一艘抛锚船“YI SHUN 18”注意观察周围环境发现有人员落水。待叫通“YI SHUN 18”后10分钟左右，“YI SHUN 18”报告海事发现海面有绿色亮光，可能发现落水人员。ANGEL NO.1轮听到“YI SHUN18”的报告后立即回复海事，刚才ANGEL NO.1轮发现人员落水已向大致方位抛投救生圈，灯光信号来自ANGEL NO.1轮抛投的救生圈请“YI SHUN 18”继续观察。此时海巡搜救艇已到达ANGEL NO.1轮周围搜寻，搜寻中“YI SHUN 18”在高频发布发现船舶周围有人员喊叫。落水人员方向已确定请迅速前来施救，听到此消息大家心情无比激动，搜救成功近在咫尺。兄弟们也在默默祈祷“千万要坚持住搜救船赶到，千万要挺住成功就在一线之间”，ANGEL NO.1轮继续在指定位置搜救数分钟左右成功发现落水人员并成功救起。
据落水人员救起后描述:“一起落水有三人，刚开始我和一个年长的在一起，落水时我身上穿了救生衣而年长的却只抓住了一块泡沫中途风浪大已失散现在生死不明，怕他坚持不住请你们继续搜救！”此时获救人员生命体征还在，但体温虚弱意识模糊需要及时赶往医院治疗。海事得知消息后又派遣一艘搜救艇前往事故地点搜寻，另一艘前往医院运送落水人员。
生命在短短几个小时经历了大起大落，往往就在于别人的伸手相助。工作中安全意识很重要，一个小小的安全措施可能在关键时候能够救人性命，鼎衡船务也一直强调和宣贯相关安全思想，船上每次演习和安全会议严格按照相关指定执行，在关键时刻总会起到意想不到的效果。
