近日，武汉航道局无人测量船研发团队传来喜讯，在无人测量船初步实现单个障碍物避碰后，主动避碰系统获得新的重大突破，实现了复杂环境下自动避碰。
长江航运通航环境复杂，来往船舶众多，航行船舶状态有并行、追越、横穿、上下水交汇等，停泊的船舶有各种排列形式的锚泊船、航标标志船等，无人测量船航速快，在使用自动导航功能进行测量时，要求能快速识别周围船舶，自主规划航行路径，采取绕行或驻车方式，实现该船自主航行动态避碰控制，正确避开周围船舶，其难度之大，可以说是世界难题。2019年伊始，长江武汉航道局与武汉大学组成的研发团队，在经过无数次的计算机算法与策略调整，进行了长达3个月的现场测试与系统优化，最终实现了复杂环境下的主动避碰功能，可正确避让长江水面任意碍航物。
该功能的实现标志着该船的性能实现了质的飞跃，未来，可望在无人看管与人工操作的情况下，完全实现无人测量船自动航行。据了解，此功能在国内尚属首次。
