由武汉金鼎船舶工程设计有限公司设计、哈尔滨北方船舶工业有限公司建造的国内首艘环保型岩盘疏浚船“吉航铣181”于2019年4月19日在吉林省集安市鸭绿江安子哨码头上游约2公里航道水域进行了河床岩石铣挖和挖掘试验，各项试验指标达到设计要求。
该船为钢桩定位非自航挖泥船，船体采用拼装式箱形结构。为提高船舶的机动性，该船配备了甲板组合式舵桨装置，可以进行短途移位。该船配备利勃海尔R934C型液压反铲（抓斗）机及艾卡特R2000-1型铣挖机各一套，可以先对河床岩盘和裸露礁石进行铣挖作业，再采用铲斗（抓斗）对破碎后的块石和硬质砂卵石进行挖掘。通过试验，本船在流速≦2.5m/s，水深≮1.0m，N≦20，岩石硬度≯40Mpa时，铣挖作业：≮15m3/h，挖掘效率：≮30m3/h。
鸭绿江部分山区河段航道的河床以岩盘、裸露礁石为主，由于礁石的硬度太大，常规的挖泥船无法进行疏浚作业，此前通常采用先爆破再挖掘的方式进行航道疏浚。出于环保角度考虑，用户吉林省航道局要求“吉航铣181”不能采用传统的爆破疏浚方式。“吉航铣181”的研发成功，对保护鸭绿江（吉林段）航道及航道设施，具有重大意义，在同类型航道维护疏浚中具有较大的推广价值。
