振华重工水下破土作业机器人进行现场试验

近日，振华重工研制的桥梁施工用水下破土机器人在江苏长泰大桥施工现场进行了铣削混凝土块试验，效果良好。
随着国内大跨径桥梁修建逐渐兴起，沉井基础在桥墩及锚碇基础上的应用日益增多。但同时，更大尺寸、更加复杂建设条件也给沉井施工带来巨大挑战。结合近几年国内沉井施工案例，复杂地层条件下大尺寸沉井下沉效率低、安全风险高等已成为迫切需要解决的难题。

因此，振华重工与兄弟单位共同研制的新一代水下破土作业机器人应运而生，致力于解决大桥施工中的盲区破土难题。该机器人作业水深超过70米，破土机械臂可实现360度全回转作业，最大作业半径8米。本项研发成果将有助于沉井安全、高效下沉到设计标高，为大跨度桥梁沉井基础高效取土施工及特殊土层条件下沉井下沉探索并积累经验，助力提升我国大跨径桥梁沉井施工智能装备水平。

作为全新研发项目，该项目有如下创新点：一是，各部分采用模块化设计，预留接口，可以完成多种地质条件下的施工作业；二是，设计了全新的图形操作界面,通过对井口参数的输入设定，可实现破土流程的完全自动化；三是，水下作业平台具有拓展性，可衍生出不同需求的水下工程产品。

后续，根据长泰大桥项目的施工进度，作业机器人将到主塔沉井内进行调试作业。