武汉船机：CMT焊接机器人成功应用于海工吊撑杆制作

为进一步实现高质高效自动化焊接，中国船舶武汉船机工艺研究中心与钢构制造部紧密配合，结合厂内的CMT焊接机器人开展了海工吊撑杆自动化焊接工艺试验，为后续产品提高生产效率，提升产品质量打下基础。
目前，厂内海工吊机撑杆的焊接主要采用二氧化碳气保焊焊接，虽能满足基本要求，但焊接效率不高。相比而言，CMT焊接机器人能同时保证焊接的精确性和安全性。但在焊接过程中，焊接机器人行走轨迹受加工、安装、焊接变形等因素影响，会与实际行走轨迹要求位置出现一定偏差，导致焊接质量不高。

针对以上问题，工艺研究中心积极展开技术攻关和产品试验验证，相关技术员查找资料，调整相关工艺参数。在工字梁结构件自动焊中引入单面焊双面成型技术，通过单面施焊，在焊件上获得双面成型的焊缝，该焊缝的正反面均具有良好的内在及外观质量，并将该技术在其它产品上得到应用验证。

该项技术改进，保证了CMT机器人焊接时焊道整齐美观，外观质量高，有效减少了因焊接变形导致清根、校正和修磨等工作量，大大提升了生产效率，更好地响应客户需求。