此次科考航次也是“深海一号”首次搭载AUV执行科考任务。“深海一号”，于2018年12月8日下水。该船总长90.2米，型宽16.8米，设计吃水5.8米，型深8.3米，设计航速16节以上，续航力超过12000海里，设计排水量4500吨。在额定人员编制情况下，自持力为60天，可在全球无限航区执行下潜作业。“悟空”号长2米，宽1米，重1.3吨，于2019年春季、秋季先后完成两次1500米级海试。
3月6日，“悟空”号进行第一次下潜，此次下潜最大深度达5016米，对“悟空”号的水声通信、水声定位、抛载自救等关键系统进行了测试，并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。
3月8日，“悟空”号进行了第二次下潜，此次最大下潜深度达6656米。此次下潜，“悟空”号在水底连续工作3小时17分钟，再次对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试，并成功在水下6656米深处取回了水样。
3月21日，“悟空”号进行最后一次下潜，在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中，对单信标定位精度进行了指标考核，精度超过任务书中规定指标要求。
从2月24日到4月1日，历经无数考验，国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验顺利完成，并取回了原位水样，为未来11000米级深潜试验奠定了坚实基础。
