5月28日上午9时30分，“呜……”一声长笛响彻天际，“海巡0955”交接列编仪式在肇庆港口海事处举行，标志着西江船舶吨位最大、性能最先进、信息化程度最高的海事执法船正式列编肇庆海事局。
“海巡0955”于2020年5月开建，总长46.0米、型宽8.0米、型深3.3米，总吨350，最大航速32.5公里／小时，续航力800海里。该船配备了船舶自动识别系统、北斗定位系统平台和无线视频传输系统等先进信息化系统，可将现场情况实时传输至肇庆海事局指挥中心，为远程监控、指挥决策、应急处置提供信息支持。船舶设施设备先进，功能齐全，操纵性灵活，配备先进主机辅机、多种减振措施，配置了光电跟踪取证、多功能雷达、红外线夜视仪，具有夜间、能见度不良等恶劣天气情况下执行巡航执法任务的能力，可在夜间、雾天等恶劣工况下执行巡航执法任务，能对辖区水域的目标进行全天候、全方位的监控、搜索、取证。
肇庆拥有220公里的西江黄金水道，西江航运干线作为我国水运通道的“三横一纵”中的“一横”，是连接珠三角和大西南的水上枢纽。近年来，随着中国“一带一路”、海洋强国、交通强国的实施，以及粤港澳大湾区建设规划的实施，西、北江航运繁忙，港口经济发达，货物吞吐量持续增长，加上肇庆辖区受雷雨大风、大雾和台风等季节性危险天气影响和洪水期狭窄河段出现水上涡流和漩水等情况，水上险情时有发生，水上搜救任务更加艰巨。
“海巡0955”船列编肇庆后，将承担起西江肇庆段水上交通安全执法、维护水上安全航行秩序、水上搜救、水上污染防治、水上交通事故调查等重大任务，进一步提升肇庆地区水域巡航救助一体化能力，同时也标志着西江肇庆段水上巡航执法和应急处置能力得到进一步增强。
