日本驻菲律宾大使馆消息，当地时间7月27日，由日本三菱重工业承建的首艘菲律宾海警94米级多任务巡逻船（日本称为“多目的対応船”Multi-Role Response Vessels，MRRV）在三菱下关造船厂下水。日本驻菲律宾特命全权大使越川和彦、菲律宾交通部长亚瑟·图加德和菲律宾海警司令小乔治·阿萨比亚上将出席仪式。该舰将以菲律宾著名革命领袖之一、菲律宾抗法、抗美、抗日运动领导人之一、“菲律宾圣女贞德”之称的特蕾莎·马巴努阿（Teresa Magbanua）命名。
该级舰共两艘，于2016年菲律宾总统杜特尔特访问日本期间与安倍晋三首相敲定，其目的是“强化与西太平洋周边国家合作，尤其是联手抵御中国在东中国海、南中国海等水域日趋激进的主权声索”。2020年2月7日正式签约，通过日本政府开发援助（ODA）管道，以0.1%的年利率贷款建造，单舰合同价格约67.9亿菲律宾比索，约合1.3亿美元。首舰预计明年年初交付，次舰预计年末下水，明年年末交付。该级舰将取代菲律宾海警目前的法制“加布里埃拉·西朗”号成为菲律宾海警最大的巡逻船，
“特蕾莎·马巴努阿”级巡逻舰以日本海上保安厅现役的“国头”级大型巡视船为基础，略微修改设计建造，其满载排水量约2200吨，相比“国头”级将原本航空甲板前方的烟囱改为一个小型机库，排烟改道机库两侧，机库两侧还各设置一艘小艇收放位。原本“国头”级舰首的6管30毫米机炮取消，将由菲律宾自行安装武器，此外，舰首和舰桥顶部两侧共设有三座高压水炮。
