8月6日，由上海交通大学牵头承担的“全海深无人潜水器(ARV)研制项目”登上央视《新闻联播》。其中，全海深ARV布放回收及转运系统由中国船舶集团七〇四所自主研制。
科技部“十三五”国家重点研发计划“全海深无人潜水器研制项目（ARV）”，日前在西太平洋公海海域完成深海试验。本次海试装备全海深无人潜水器（ARV）“思源号”最大下潜深度8072米，最长海底工作时间超过8小时，完成了海底探测和取样等多种测试，验证了装备的稳定性和强大的海底作业能力。
七〇四所设计研制了“思源”号的布放回收装置和甲板轨道托车系统，并派遣保障人员随船参加海试。整个海试过程中，两型装备零故障精准布放回收转运，5级恶劣海况下亦能正常作业，全面验证了工作可靠性及作业支持能力，也受到了用户一致好评和认可。
2019年，七〇四所船舶装置部承接全海深ARV止荡器和甲板轨道托车系统研制。
项目组开展多次专题研究，攻克了高海况下止荡对接、转运维护中多项关键技术，在国内首次自主研制了由布放回收装置和甲板轨道托车组成的全海深ARV甲板支持系统，完整覆盖了全海深ARV的收放、止荡、转运、固定、维护等保障作业需求，同时也打破了该领域一直以来被国外品牌垄断的局面。
自2016年至今，七〇四所成功完成“探索一号““探索二号”科考船载人潜水器水面支持系统，以及“深海一号”全海深ARV布放回收及转运系统的自主研制，全面具备了载人潜水器布放回收装置、万米深海科考绞车、伸缩折臂吊机等装备的自主研制和应用保障能力。
从载人潜水器水面支持系统扩展至全海深无人潜水器科考支撑系统，实现了我国载人/无人潜水器全套科考支撑系统的自主可控，七〇四所在发扬中国载人深潜精神、建设海洋强国的道路上迈出了坚实有力的步伐。
