近日，中国船舶集团旗下中船绿洲所属镇江船机参与的“船载无人潜水器收放系统”项目通过规范化海上试验。
该项目属于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项，作为项目主要参与者，镇江船机承制了门架式多自由度主动波浪补偿吊放装置。
该项目在无人潜水器复杂海况的布放与回收领域运用的相关先进技术，在业内尚属首次尝试。
此次试验是国家科技部“深海关键技术与装备”重点专项为检验海洋仪器设备研制成果、验证海上运用要求的重要任务，依据《海洋仪器设备海上试验管理规范》、《船载无人潜水器收放系统海上试验大纲》等要求，按照码头准备、码头联调、海上测试、测评验收四个阶段，对具有主动波浪补偿功能的无人潜水器收放系统及配套收放对接装置进行效果与功能指标测评。
试验通过门架式多自由度主动波浪补偿吊放装置、水面作业机械手、带动力水中主动收放笼、抓取式捕捉笼等新型装备，开展对AUV、ROV、ARV、Glider等无人潜水器在复杂海况下的布放与回收。
