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我国第一台5吨潜水器亮相 可潜入海底4500米

   2016-06-03 船海装备网3670
核心提示:  哇!这么高大,这就是我国第一台能进入海底4500米工作的无人遥控机器人吗? 2016年6月1日,北京展览馆主展区内,一台身长4米
  “哇!这么高大,这就是我国第一台能进入海底4500米工作的无人遥控机器人吗?” 2016年6月1日,北京展览馆主展区内,一台身长4米、宽2.1米、高2.6米、重5吨的大型机器吸引了众多观众,人群中不断发出这样的追问和感慨。 不错,这就是实现了我国在大深度无人遥控潜水器自主研发领域“零的突破”的“海马”号。此次来京参加国家“十二五”科技创新成就展,“海马”号可谓长途跋涉、全副武装、满载荣耀,让人们一睹他的风采。
  他屹立在北京展览馆的主展区内,如一个硬汉,用伟岸的身姿讲述着自己的光辉事迹。
  从无到有:我们自己的汗血宝马
  海洋,一个人类一直在追寻的梦,一个中国人已落后太久的战场!
  从乘风破浪、扬帆远航,到海底遨游、探寻宝藏,我们经受了太多的“人为刀俎,我为鱼肉”。归根结底,在于海洋科技的落后。具体到无人遥控潜水器领域,从20世纪50年代几个美国人把摄像机密封起来送到海底开始,世界上对其研发使用已有了半个多世纪的历程,而我国才刚刚起步。为了打破这一海洋探查和资源开发关键技术装备被少数发达国家垄断的局面,国家863计划海洋技术领域于2008年启动了“4500米级深海作业系统”重点项目,主要任务就是研发实用化的作业型4500米无人遥控潜水器。
  于是,2014年我们如约看到了“海马”号的海试成功。
  于是,我们中国人终于有了第一套属于自己的4500米深海无人遥控潜水器系统。
  这套系统的国产化率超过了90%,突破了4500米作业级无人遥控潜水器控制系统、重型升沉补偿器、4500米级浮力材料、4500米级升降装置和系列化作业工具等核心技术,不仅打破了国外的垄断,达到了国际同类产品的先进水平,还有多项技术解决了国外同类技术的难题,如:
  “海马”号项目团队在国内首次突破4500米级作业型七功能和五功能机械手研制的关键技术,研制出作业型七功能和五功能机械手,并形成水下液压机械手综合制造、试验测试、工程应用和谱系化能力,达到与国外机械手基本相当的负载能力/重量比,解决了国外机械手中肘关节、腕关节回转摆线马达输出功率较弱的问题。
  我国的研究人员还发明了无人遥控潜水器专用的低刚度高精度的三通电液比例减压/溢流阀,解决了常规压力阀直接控制速度而引发阀-桨共振的问题,研制出液压推进关键元件。达到与国外液压推进器基本相当的推力/重量比,解决国外液压推进控制系统在额定工况下不能兼顾效率与响应速度的问题。
  因此,我们可以毫不夸张地说——“海马”号是我国迄今为止系统规模和下潜深度最大、国产化率最高的深海无人潜水器系统,标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的关键技术,填补了这一领域的空白。
  而且,“海马”号具有国际上所有无人遥控潜水器的常规功能,能够应用于海洋工程、救助、打捞、考古和海洋观测、科学考察作业这两大领域。
  通俗来说,如果我国海域发生了类似2010年墨西哥湾海上钻井平台爆炸导致的严重海上漏油事故,“海马”号能够像当时起到关键作用的无人遥控潜水器那样潜入水下执行艰巨复杂的长时间排险作业任务,制止原油泄漏。如果要打捞某个沉到海底的飞行器,“海马”号有能力执行1999年7月在大西洋海底打捞自由钟7号同样的任务。同样,“海马”号也能够进行海底拍摄。
 
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