“中山大学极地”号科考船DP1动力定位系统

9月30日前，安装于“中山大学极地”号科考船（预算包含安装费）。

技术指标应满足如下要求：

1、满足CCS船级社DP-1要求，在动力定位控位能力条件下具备的精度不低于：

位置：2m（RMS）；艏向：1.5°（RMS）；低速航迹：3m（RMS）

2、工作模式包含：

手动模式；手动/自动混合模式；艏向保持模式；位置保持模式（高精度和松弛）；航迹保持模式；自动舵模式

3、具备如下功能：

传感器数据处理；位置参考系统数据处理；位置参考系统功能；推进器分配与控制；电站功率监测与断电防护功能；人机界面 (HMI)；DP系统故障报警功能；状态打印功能；快速模型更新。