Pioneering Spirit号是全球最大的海工船，由瑞典Allseas公司设计建造。主要的作用是用于整体安装和拆除大型的海上钻井平台（可以把平台上部模块整体拆除，并可以把下部导管架部分整体拔出拖走），同时，还配备了管道铺设设备，2000吨的张紧器能力是目前世界上已运营的最大的铺管船Allseas的Solitaire的2倍。
Pioneering Spirit号船全长382米，宽124米，船体由两艘油轮一样的船体并联在一起成为一艘双体船，船体之间间距59米，起重能力达4.8万吨，相当于能够托起一艘中型的航空母舰。起重系统要求可以在北海恶劣海况下正常工作，可以拆除1万吨以上的平台上部模块，最大可拆除70米高的导管架。
均采用VACON® AFE有源前端变频器
除了12个中压推进变频器以外，Pioneering spirit号上数量众多的440V空冷和水冷变频器均采用VACON® AFE有源前端变频器。
上海振华重工承建了Pioneering Spirit号上的11台起重机，包括5台船用行车、2台船用龙门吊和4台船用克令吊。其中5台行车由于需要到甲板作业，采用了IP66防护等级的变频柜，确保变频器在恶劣的环境条件下仍然能够稳定运行。而其他的变频柜的防护等级采用的是IP23。
所有变频柜都采用了VACON® NXP共直流母线产品，包括AFE整流器和INU逆变器。AFE变频技术在船舶及海工应用中具有显著的优势，首先其谐波含量低，在任何工况下THD都小于5%，能够满足船级社对谐波失真的要求。其次，无需进线变压器，占地面积小，减少设备重量。同时，AFE变频技术可以使制动能量反馈回电网，无须配置制动单元和制动电阻。由于该船上的变频器数量巨大，所以采用AFE变频方案是最佳的选择，即可以满足总的系统的谐波要求，省掉移相变压器，又通过把制动能量集中处理的方式，大幅减少了制动电阻的配置。
模块化设计理念
整套系统采用的VACON® NX共直流母线产品基于模块化设计理念，结构紧凑牢固，采用闭环矢量控制模式，具有极高的速度和转矩精度，其速度误差小于0.01%，转矩精度小于2%，并可在包括0速在内的任何速度下实现满转矩控制。所有变频器内置了VACON®船舶专用应用宏，具有满速或常速控制模式，能够进行转矩柔性控制，以及防止发动机熄火的快速功率极限控制，可实现驱动器之间用于速度/负载分配的快速通讯，从而有效地满足对电缆与管道铺设，起重机与升降机控制。
项目于2011年开建，于2013年上半年完成发运，振华重工派出专业安装队伍，配合船东进行安装和调试。在该项目中，振华重工设计建造的行车首次进入海工领域，其提供的行车与龙门吊将参与管路的运输环节，起重量为100吨，远超国内船用维修用行车10吨的起重能力。
