近日，由万邦船舶重工（舟山）有限公司联合国际著名的高空作业装备制造商浙江鼎力机械股份有限公司研制的“象群”系列智能涂装机器人正式步入应用现场上岗作业，实现了对船舶传统涂装防腐技术工艺的颠覆性变革，不仅标志着未来船舶涂装作业技术发展方向已开启了新的篇章，也标志着船舶行业涂装防腐作业自此进入了智能喷涂、节能减碳、绿色生态技术发展的新时代。
2017年，万邦重工成功研发、应用并向修船行业分享真空超高压水射流船舶防腐预处理整套解决方案。在此基础上，2021年末，万邦重工联合浙江鼎力，对船舶涂装高空作业智能承载装备（大象）和防腐喷涂机器人进行了专业化、标准化以及新型智能化方面的系统优化设计。在合作双方技术研发团队精诚合作下，新一代智能承载装备和喷涂机器人产品取得了重大技术进步和创新成果，在浙江鼎力下线进入试用与技术完善阶段，目前已具备量产、迭代升级和覆盖市场需求的条件。
“象群”系列机器人是智能承载装备与自动喷涂机器人的有机融合体，通过两者的信息数据交互，实现了对船舶外壳高质量、高效率的自动化喷涂作业。“象群”系列智能涂装机器人由“船坞大象喷涂机器人”和“船坞小象喷涂机器人”组成，其中，“船坞大象喷涂机器人”是第3代智能承载装备与自动喷涂机器人的合二为一的组合体，充分发挥了“大象”XYZ三维大臂展、大覆盖面、易操控的特性，取代了传统的船舶舷侧人工喷涂作业方式；“船坞小象喷涂机器人”专为船舶平底自动喷涂作业研发，集成了可以蟹行横移的智能承载平台和自动喷涂机器人于一体，可适应1.5～1.8米的作业空间高度。其较低的底盘、多种作业模式设置、智能防触碰等功能，实现了船坞内复杂环境的自适应性，保证了设备运行过程中的安全、可靠性。
图1、图2：“象群”成员之“船坞大象”
图3、图4：“船坞大象”搭载的自动喷涂机器人
“象群”系列机器人突破了自动喷涂过程中的靶向跟踪、启停惯性、时间差补偿等关键技术，实现了喷涂轨迹自运行控制、喷枪与作业面之间全时段保持垂直且恒定距离、换线喷涂无延时等功能，确保了喷涂过程中漆膜厚度标准且均匀，自动连续喷涂速率不低于450平方米每小时。另外，其喷枪前端加装的漆雾捕捉装置，既解决了人工喷涂过程中漆雾无组织飞散的问题，也解决了风力对喷涂质量的影响。
“象群”系列机器人的研制和应用，不仅使船舶外壳喷涂作业模式和作业品质发生了本质的改变，更重要的是大幅度降低了传统喷涂作业过程中涂料飞散入大气环境中的损耗。应用数据显示，涂料使用量较传统人工喷涂可节省近20%以上，相应可减少VOCs排放量以及碳排放量近20%以上，减少了涂料消耗成本及对环境的污染。同时，智能喷涂机器人作业可大幅降低作业人员劳动强度，施工品质不受作业人员技能的制约；作业后涂层膜厚均匀，可增强涂层附着力约30%，延长了涂层保护周期；增强了涂层表面光洁度，降低了涂层表面粗糙度约25%，降低了船舶航行阻力，可有效减少船舶燃油消耗，不仅为船东节省了船舶运营成本，同时也减少了碳排放量。
图5：“船坞大象”无线遥控操作
目前，“象群”正承载着未来船舶涂装智能化、低碳排放和可持续发展的使命奋力前行，而万邦重工和浙江鼎力也再次实现了对社会和行业的承诺，在“探路、开路、筑路”的征程中不辱使命，勇毅引领前行，为行业绿色发展担当“探路者、开路者、筑路者”。
