霍克锂电池EV24-60原厂AGV通信技术协议
霍克电池是AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV）小车的能源，也关系到AGV小车的使用寿命，AGV AGV使用的电池电压有24V和48V系统，AGV无人车常用电池：铅-酸电池、锂电池、镍镉电池、镍氢电池。
1.霍克铅酸电池
电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。在放电状态下，正极的主要成分是二氧化铅，负极的主要成分是铅。在充电状态下，正负极的主要成分是硫酸铅。分为排气电池和免维护铅酸电池。霍克铅酸动力电池（AX系列免维护铅酸密封电池）专用于AGV小车及各类移动智能机器人。
该系列电池具有以下特点：
全密封结构，无需加酸、加水维护。无酸泄漏，无酸雾排放。
电池具有优良的充放电性能。
深循环放电性能好，深放电循环次数是普通铅酸电池的3倍以上。
深度恢复性能优越，可接收大电流（0.2C10）充电，缩短充电时间。
适应环境温度范围广，可在极端高温或低温环境下正常使用。
2.霍克锂电池
“锂电池”是以锂金属或锂合金为负极，使用非水电解液制成的电池。它具有很高的能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度为2倍。高电压，平均电压3.6V，是镍镉电池和镍氢电池（镍镉、镍氢电池，电压1.2V）的3倍。霍克磷酸铁动力电池（EV系列）拥有国际先进的磷酸铁锂（LiFePO4）动力电池系统。支持大功率充放电，满足不同行业条件的使用需求，能量密度高，循环寿命长，IP防护等级高，充放电性能好，温度性能好，
霍克锂电池是采用最新研发（BMS）的电池管理系统，专为移动设备在线充电和无线充电而设计生产的动力电池，无记忆效应，无论剩余多少电量都可以随时充电时间，不影响使用寿命。具有先进的电池管理、通讯、报警和接收短时快速充电功能。
该系列电池具有以下特点：
优良的充电、过压、欠压保护功能
提供模拟量输出AO，SOC模拟量输出，0-5V，方便用户监控电量
高效无源均衡系统
充/放电一口
•面包、LED电源、系统状态显示
接口丰富，可通过数字IO和485接口实现信息交互
•专业的工业设计和选材，在恶劣的工业环境中可持续工作
•支持大功率充放电，满足各种工业工况需求
•宽温工作环境，-20度到60度
小尺寸
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3、霍克镍镉电池
由镍和负极活性物质制成的碱性电池主要由镉制成。
用于AGV小车的镍镉电池内阻大，可用于大电流放电，放电时电压变化不大。与其他类型的电池相比，镍镉电池可以承受过充或放电，操作简单方便。根据放电电压放电电流的一些差异，放电一般为1.2V左右，镍镉电池终止电压为1.0V/CELL，是使用温度在-20度-60度范围内，放电应为在此范围内，可重复充放电500次以上。
记忆效应：当镍镉电池重复多次以保持低容量充电时，如果必须进行更大量的放电，电池将无法正常工作。这就是我们所说的记忆效应”。
记忆效应可能是镍镉电池中最容易被误解的问题。放电结束电压设置为高VCR，随着使用电压变低，表面上看起来随着降低，但放电电压低1~2倍，放电彻底解决了这一现象。建议充电十次后进行一次放电，以防止记忆效应。
因此，还需要定期排放管理。周期性放电管理是在模糊状态下处理的，即使在一些不正确的知识下，使用镍镉电池也无法避免放电管理。
4、霍克镍氢电池
正极活性物质主要是镍，负极活性物质主要是储氢合金制成的碱性蓄电池。
镍氢电池是由镍镉电池改进而来的。与镍镉电池相比，它们以相同的价格提供更高的电容、不太明显的记忆效应和更低的环境污染。可使用充电器一小时快速充电，镍镉电池的自放电特性，充电可保持更长时间，可重复充放电500次以上。
工厂对AGV的依赖程度越来越高，AGV承担的生产任务也越来越多。高效充放电电池已成为主流。锂电池支持大功率放电、快速在线充电和智能管理。目前被广泛使用。
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霍克锂电池
霍克HAWKER EV系列动力电池，是先进水平的磷酸铁锂（LiFePO4）动力电池系统。具有能量密度高、循环寿命长、充放电性能优良、温度性能好，是新一代高安全性、高可靠性的绿色电源。
该系列电池是采用最新开发的电池管理系统（BMS），专门针对移动机械设备、在线充电和无线充电而设计生产的动力电池，具有先进的电池自管理、通讯、报警和短时快充功能齐全。
HAWKER霍克锂电池技术协议：
充电保护：最高单体电压高于3.7V，自动切断充电。
放电保护：最低单串电压低于2.7V，自动切断放电。
过温保护：电池内部温度高于65℃，自动切断充／放电。
低温保护：电池内部温度低于-5℃，自动切断充／放电。
短路保护：按照电池容量匹配。
过流保护：按照电池容量匹配。
SOC（电量计算）：有实时计算电池电量，测量误差＜5%。
电量指示灯：有5段式电量显示。
报警LED灯：正常不亮，闪烁表示有报警。
通信：标准MODbus协议的485接口，CAN接口。
数字信号输出：两路干接点信号输出，上位机可设置输出逻辑。
模拟信号输出：模拟量输出0V～5V，对应SOC０％～100％。
详情联系：王泽龙
霍克锂电池24V规格参数
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