当前，智能与信息化技术飞速发展，不断融入各行各业。疏浚行业作为极其依赖疏浚装备，高度集成的行业，也亟待智能系统的加持，以此来实现更高效，更环保，更安全的作业。
在挖泥船中，传统的耙吸挖泥船由各个部件组合起来，各自执行不同的功能，没有形成系统整合统一实现疏浚工作，导致在挖掘、航行速度和吸泥量等方面效率较低。
IHC作为全球知名的疏浚设备制造商，开发的自主学习式疏浚控制系统，用于对耙吸挖泥船的疏浚过程进行高效控制。其采用的人工智能通过测量、数学建模和特定算法来预测给定工况下的最佳施工参数设定值，使其疏浚过程更加高效。
经过多年的研发，通过改进疏浚周期内的自动控制，IHC显着提高了耙吸挖泥船的装载效率。IHC现在可提供一个软件控制包，用于提升产量并减少燃料消耗。
经济型自动化控制软件包包含3个控制器：挖泥速度控制(TSC)、ECO 泥泵控制(EPC)和自动耙唇控制(AVC)，它们在相同的由Al支持的产量测量/预估平台上工作，称之为Al系统。AI系统是一种自主学习式疏浚控制系统，用于对耙吸挖泥船的疏浚过程进行高效控制。其采用的人工智能通过测量、数学建模和特定算法来预测给定工况下的最佳施工参数设定值。
由于在疏浚施工过程中工况的不断变化，诸如土质、挖深和船体吃水的变化，AI系统随之调整TSC、EPC和AVC的设定值以优化施工。通过这些控制器，AI系统调整并维持整个挖泥周期内的最高产量。
在疏浚过程中，TSC用于保持恒定和最优的挖泥速度，因此船舶驾驶员只需要专注于船舶航行和疏浚过程监控。恒定的挖泥速度也为进一步优化疏浚过程提供了稳定的基础。
Jacco补充道:“它可以补偿耙头的作用力，比如切削力，其可在船舶推进力的20-80%范围内变化。”疏浚力主要取决于土壤类型、切削深度和挖泥深度，这些参数在疏浚过程中通常无法得知，并且因地而异。由于它们难以测量，因此开发了这套用于预估疏浚力的复杂技术。
“TSC首先实现了挖掘物的稳定输送。但是，疏浚轨迹上的波浪、海床和土壤性质是不规则的”Jacco说。这就是AVC可以发挥作用的地方，它控制耙唇的角度和压力，以获得最佳的疏浚物流量和密度之比？，最大限度地提升挖掘产量。由于船舶吃水的增加以及疏浚深度和土质特性的变化，在整个装舱过程中AVC都在不断调整。
其次，在AVC提供稳定操作的同时，即便当遇到诸如海床不平整的干扰，只需要施工员很有限的、甚至不需要他们任何的干预。EPC通过控制泥泵转速防止泥泵的过度汽蚀，以提高泥泵效率。泥泵运行过程？是整个疏浚周期中最重要的环节之一，特别是从能耗和磨损的角度来看。因此，以尽可能经济的方式运行是很重要的。比如当泥泵产生空泡的时候，泥泵效率将大幅下降。
手都控制
在保持挖泥产量不变的情况下，降低泵速可以提高效率，降低油耗。相应的优点是减少磨损。
ECO系统自动控制
由EPC判定泥泵何时空泡。这是通过直接计算效率，或在没有功率或扭矩测量的情况下，通过比较理论计算的泥泵扬程和实测的泥泵扬程来确定的。当空泡发生时，泥泵效率下降，实际扬程比理论扬程小。利用人工智能，EPC可以找到最优的泵速，从而同时实现较高的泥泵效率和疏浚产量。
这三个控制器通过相互作用来控制疏浚系统，使其能够在接近其物理极限的地方运行。“为了获得最佳效果，将这三个控制器一起使用是非常重要的。
ECO软件控制包的开发，印证了IHC致力于建造更高效的疏浚船舶并实现可持续经营的决心。Erik总结道:“这充分展示了，通过给这些巨大的钢铁船舶加上智能系统，以及所有为完成特定施工任务而设计的设备和部件，整个系统可以表现得更好。”
